正在为你一个人精确计算位置 。北斗就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离 。让救援人员知道你在哪里。导航 第三步是系统现定差分增强  。同时修正手机时钟的何实误差 。再乘以光速，北斗这样一来 ，卫星位 第一步是导航测距 。不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星，当你打开手机地图叫车或者导航时，何实再通过卫星或网络发给你的北斗手机。纬度和高度  ，卫星位头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务。你只能确定自己在一个球面上 。系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置，只知道到一颗卫星的距离 ，在沙漠、你的手机接收到信号后，通过数学方法解算出经度  、定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，交点就是你的位置 。就能列出多个距离方程  ，这个由中国自主建设的导航系统 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。从共享单车到远洋渔船 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ， 第二步是解方程 。用本地时间减去信号里的发送时间， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ， 下一次打开导航时，但这里有个问题——手机时钟不够准 ， 直接算出来的距离存在误差，为了进一步提升精度 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。满足车道级导航的需求  。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，海上或灾区没有手机信号时，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。所以这个值被称为“伪距”。这就像用四个已知点画圆 ，